Može se čuti da zvuk nastaje vibracijom predmeta. Njegova frekvencija sonde za udaljenost je u rasponu od 20HZ-20KHZ, ultrazvučni val je veći od 20KHZ, a infrazvučni val je niži od 20HZ. Uobičajeno korištene ultrazvučne frekvencije su deseci KHZ-desetci MHZ. Od