Córas frith-imbhuailte gluaisteán a dhearadh trí úsáid a bhaint as trasducer raon ultrasonaic

Le dul chun cinn leanúnach na teicneolaíochta gluaisteán, go háirithe le forbairt na teicneolaíochta tiomána uathrialaitheach, beidh trealamh braite achair níos mó agus níos mó fós le feiceáil. Faoi láthair, tá ceithre phríomh-mhodh a úsáidtear i raon gluaisteán: modh raon radar tonn milliméadar; modh raon córas ceamara; modh raon léasair; modh raon ultrasonaic. Tá an fhadhb a bhaineann le cur isteach leictreamaighnéadach ag an radar tonn milliméadar, agus tá an córas ceamara costasach chun é a dhéanamh deacair a bheith coitianta i ngluaisteáin. Tá buntáistí ag baint le raon léasair ama tomhais gearr, raon mór, cruinneas ard, etc., a oiriúnú do riachtanais raon na ngluaisteán ó luas íseal go luas ard, ag seachaint feiniméan an mhíchruinnis raon de bharr luas mall nuair a bhíonn an carr ag tiomáint ag luas ard. Tá braiteoir tomhais achar ultrasonaic simplí i bprionsabal, tá sé áisiúil a mhonarú, agus ar chostas réasúnta íseal, ach níl sé oiriúnach ach le haghaidh tomhas achar gearr-achair agus íseal-luas, agus mar sin cuirtear i bhfeidhm é ar thomhas achar nuair a bhíonn an carr ag aisiompú. Tá an córas aláraim sábháilteachta a chomhcheanglaíonn tomhas achar léasair agus tomhas achar ultrasonaic atá molta sa pháipéar seo deartha chun cabhrú leis an tiománaí an t-achar idir an fheithicil agus na constaicí máguaird a bhrath agus a thaispeáint i réimse coinníollacha tiomána agus iltreonna. Nuair a bhíonn an t-achar constaic níos lú ná an t-achar socraithe an tiománaí ag achar sábháilte a sheachaint timpiste tráchta de bharr freagra anabaí an tiománaí.

2. Dearadh scéime an chórais frith-imbhuailte

Is í an eochair chun imbhuailtí gluaisteán a sheachaint ná córais ciantomhais agus seachanta imbhuailte a chur i bhfeidhm. Tá an córas seo comhdhéanta de mhodúl raon, aonad ríofa rialaithe, aonad taispeána, aonad aláraim, aonad forghníomhaithe, etc. cuimsíonn trasducer ultrasonaic cruinn modúl tomhais achar léasair a oibríonn nuair a bhíonn an carr ag bogadh ar aghaidh agus modúl tomhais achar ultrasonaic a oibríonn nuair a bhíonn an carr ag aisiompú. Tá an dá cheann ceangailte leis an aonad rialaithe faoi seach trína gciorcaid chumarsáide faoi seach, ar féidir leo monatóireacht a dhéanamh ar na constaicí timpeall an ghluaisteáin i gcoinníollacha oibre éagsúla, mar shampla ar aghaidh agus siar an ghluaisteáin, agus an fad idir an carr agus an constaic a tharchur chuig an aonad rialaithe. Tá an t-aonad rialaithe ceangailte tríd an aonad forghníomhaithe, aonad aláraim, etc. ag feidhmiú aláraim fuaime agus éadrom, coscánaithe gníomhach agus feidhmeanna frith-imbhuailte eile.

3. Prionsabal raon

Is é prionsabal an raon ultrasonaic an cineál machnaimh pulse, a úsáideann a saintréithe machnaimh chun oibriú.

Tonnta ultrasonaic a tharchur i dtreo áirithe tríd an tarchuradóir ultrasonaic, agus tús a chur leis an am agus an tarchur. Iomadaíonn na tonnta ultrasonaic san aer agus filleann siad láithreach nuair a bhíonn constaicí ar an mbealach. Stopann an glacadóir ultrasonaic an t-am díreach tar éis dó na tonnta frithchaite a fháil. Is é C luas iomadaithe na dtonnta ultrasonaic san aer, agus déantar an difríocht ama t idir tarchur agus fáiltiú an macalla a thomhas de réir an lasc ama, agus is féidir an fad S idir an pointe tarchurtha agus an bacainn a ríomh, eadhon: S = Ct/2.

Tá prionsabal an raon léasair difriúil ó phrionsabal na braiteoir trasducer ultrasonaic . Úsáideann sé an modh triantánaithe le haghaidh raon.

Seolann an tarchuradóir cuisle ar aghaidh, agus faigheann an glacadóir an macalla a léirítear ar ais tar éis dó teacht ar bhac, agus déantar an íomhá macalla ar an braiteoir tríd an lionsa chun pointe íomhá a chruthú. Nuair a ghluaiseann an réad atá soilsithe ag an léasair, bogann an pointe íomhá ar an braiteoir freisin. Faoin mbonn go bhfuil an fad bunlíne ar eolas agus go gcinntear suíomh coibhneasta na foinse solais, an braiteoir agus an lionsa, is féidir an réad tomhaiste a chinneadh go cruinn trí sheasamh an phointe íomhá ar an braiteoir a thomhas.

4. Crua-earraí an chórais agus a oibriú

Glacann príomhchorp an aonaid rialaithe agus ríofa an microcomputer aon-sliseanna STC89C52RC, ar micreaphróiseálaí COMOS8 íseal-voltais, ardfheidhmíochta é le splanc 8K bytes in-ríomhchláraithe agus cuimhne inbhainte inléite amháin arna dtáirgeadh ag STC.

Le LAP cliste 8-giotán agus Flash in-ríomhchláraithe in-chórais, féadann sé réitigh an-solúbtha agus ultra-éifeachtach a sholáthar do go leor córas feidhmchláir rialaithe leabaithe. Cruthaíonn an dordánaí agus an solas faoi stiúir aonad aláraim, a fhéadfaidh aláram inchloiste agus amhairc a thabhairt in am.

Ina theannta sin, úsáideann an córas seo braiteoir achar léasair SRF020M01A. Tá an braiteoir ultrasonaic deartha le sliseanna tiomnaithe ardfheidhmíochta, le cruinneas ard agus cobhsaíocht mhaith. Is é 'a/A' an t-ordú ionchuir aimsithe raon singil, agus déantar na sonraí a sheoltar ar ais a phacáistiú agus a sheoladh i bhfráma. úsáidtear braiteoirí ultrasonaic go coitianta sa mhargadh.

Nuair a bhíonn an carr ag bogadh ar aghaidh, tá an luas ard, agus tosaíonn na córais go léir ach amháin an modúl ultrasonaic ag obair. Seolann an t-aonad rialaithe (microcontroller) ordú raon ('a/A') chuig an modúl raon léasair tríd an gciorcad cumarsáide sraitheach RS232 chun an modúl raon léasair a rialú chun bíoga solais a astú ar aghaidh, agus faigheann an modúl an léasair a léirítear ar ais ó chonstaicí Déan anailís agus ríomh an fad idir an carr agus an chonstaic tar éis an chuisle, agus na sonraí a sheoladh chuig an bpacáiste aon-sliseanna in-sliseanna RS2 trí microcomputer heicsipx232 microcomputer in-chipx232. ciorcad, is é 'ee+06+* * *+cc' an luach sonrach, is é ee ceanntásc an fhráma, is é cc Ag deireadh an fhráma, seasann an tríú * don toradh tomhais heicsidheachúlach.

Tar éis an microcomputer aon-sliseanna a thiontú ina chóras deachúil, taispeánann an ciorcad taispeána an t-achar bacainn S go dinimiciúil, agus ag an am céanna, meastar, má tá S níos lú ná an tairseach socraithe K, leanfaidh solas dearg LED an aonaid aláraim ar aghaidh ag splancadh, agus leanfaidh an dordánaí ag aláraim chun cuimhne tiomána Déanfaidh an pearsanra bearta frith-imbhuailte tráthúla. Nuair a theipeann ar an tiománaí fós bearta éifeachtacha a ghlacadh tar éis tréimhse áirithe ama, déanann an microcomputer aon-sliseanna coscán éigeandála an aonaid fhorghníomhaithe chun an t-imbhualadh a sheachaint go gníomhach.

Nuair a bhíonn an carr ag aisiompú, tá an luas íseal, agus cuirtear an modúl raon léasair in ionad an braiteoir modúl ultrasonaic. Faoi rialú an chomhartha ardleibhéil le calafort IO an mhicriríomhaire aon-sliseanna níos mó ná 10US, tarchuireann sé go huathoibríoch tonnta cearnach 40KHZ ar ais.

Tar éis don tonn ultrasonaic filleadh, tomhaiseann an microcomputer aon-sliseanna an t-am turais bhabhta ultrasonaic ó fhad ardleibhéil an bhioráin INT0, agus faigheann sé an fad idir an carr agus an constaic trí chomhshó. Ina dhiaidh sin, úsáidtear gach aonad den chóras chun an obair frith-imbhuailte céanna a bhaint amach mar raon léasair.

5. Dearadh bogearraí córais

Taispeánann sé dearadh na bogearraí tomhais achar ultrasonaic. Tar éis an córas a thosú, scaoileann an braiteoir modúl ultrasonaic tonnta ultrasonaic ar ais, agus tosaíonn sé an t-amadóir agus na dtonnta ultrasonaic á fháil. Ríomhtar an t-achar bacainn S ón am tomhais T, agus taispeánann an t-aonad taispeána go dinimiciúil an t-achar atá ag athrú go leanúnach S. Má tá an t-achar S níos lú ná an tairseach socraithe, tabharfaidh an córas aláram inchloiste agus amhairc, coimeádfaidh na soilse faoi stiúir flashing, agus coimeádfaidh an dordánaí bí ag cur i gcuimhne don tiománaí bearta tráthúla a dhéanamh chun imbhuailtí a sheachaint. Má tá an t-achar S fós níos lú ná an tairseach socraithe tar éis moill 1 soicind, léiríonn sé nach bhfuil aon oibríocht éifeachtach déanta ag an tiománaí. Dá bhrí sin, rialaíonn an córas an carr chun coscán éigeandála agus go gníomhach a sheachaint imbhualadh prevent.It léiríonn an léasair raon dearadh bogearraí. Tar éis don mhodúl léasair bíoga léasair a astú agus a fháil, críochnaíonn ciorcad inmheánach an mhodúil ag an am céanna ríomh an achair S. Má tá S níos lú ná an tairseach, eisítear aláram.

6 Conclúid

Roghnaíonn an córas modh tomhais fad comhcheangailte a chomhcheanglaíonn braiteoir raon léasair agus an trasducer ultrasonaic chun achar a thomhas . Tá an modh tomhais achair braiteoir aonair srianta go mór ag coinníollacha iarratais an braiteora, agus tá sé deacair staid tiomána casta agus timpeallacht sheachtrach athraitheach an ghluaisteáin a chomhlíonadh, agus mar sin tá buntáistí an chórais seo soiléir. I stáit éagsúla tiomána, mar shampla ar aghaidh, droim ar ais, luas íseal, ardluais, etc., is féidir leis an gcóras monatóireacht éifeachtach agus constaicí achar i dtimpeallacht máguaird an ghluaisteáin, ionas gur féidir leis an gcarr imbhuailtí a chosc go gníomhach agus timpistí tráchta a chosc. Ionchais taighde.