سونار یک تجهیزات دریایی بسیار مهم است و با استفاده از سلاحهای زیردریایی مانند زیردریاییها مورد توجه همه کشورها قرار گرفته است. در اینجا، ما یک تجهیزات خاص را مورد بحث قرار نمی دهیم، و همچنین مفاهیم ریاضی زیادی را درگیر نمی کنیم. در عوض، ما با یک اصل فیزیکی ساده شروع می کنیم