در تولید و زندگی روزانه، مبدلهای اندازهگیری فاصله اولتراسونیک عمدتاً در رادار معکوس خودرو، پیادهروی اجتناب از مانع خودکار ربات، سایتهای ساختوساز و برخی سایتهای صنعتی مانند سطح مایع، اندازهگیری عمق، طول خط لوله و موارد دیگر استفاده میشوند. در حال حاضر دو راه حل متداول در محدوده اولتراسونیک وجود دارد. یکی یک مبدل محدوده اولتراسونیک مبتنی بر یک میکرو کامپیوتر تک تراشه یا دستگاه تعبیه شده، و دیگری مبدل محدوده اولتراسونیک مبتنی بر CPLD (دستگاه منطقی قابل برنامه ریزی پیچیده). برای درک طراحی کاربرد مرتبط سنسورهای محدوده اولتراسونیک، ابتدا باید اصل کار مبدل محدوده سنسور اولتراسونیک را درک کنیم.
اصل کار سنسور محدوده اولتراسونیک
سنسورهای اولتراسونیک حسگرهایی هستند که سیگنال های اولتراسونیک را به سیگنال های انرژی دیگر (معمولا سیگنال های الکتریکی) تبدیل می کنند. اولتراسوند به امواج شوک مکانیکی تولید شده در محیط های الاستیک با فرکانس بیشتر از 20 کیلوهرتز اشاره دارد. دارای ویژگی های جهت دهی قوی، مصرف انرژی آهسته و فاصله انتشار نسبتا طولانی است. بنابراین، اغلب برای اندازه گیری فاصله بدون تماس استفاده می شود. به دلیل نفوذ زیاد امواج مافوق صوت بر روی مایعات و جامدات به خصوص در جامداتی که در برابر نور خورشید کدر هستند. امواج اولتراسونیک در حال برخورد با ناخالصیها یا واسطهایی هستند که بازتابهای قابلتوجهی ایجاد میکنند و بازتابهایی را به پژواک تبدیل میکنند و لمس اجسام متحرک میتواند اثر داپلر را ایجاد کند. بنابراین، محدوده اولتراسونیک سازگاری بهتری با محیط دارد. علاوه بر این، اندازه گیری اولتراسونیک همچنین می تواند به مصالحه خوبی در زمان، دقت و قیمت واقعی دست یابد.
در حال حاضر، روش های زیادی برای مدار مبدل اولتراسونیک وجود دارد: مانند روش تشخیص زمان رفت و برگشت، روش تشخیص فاز، روش تشخیص دامنه موج صوتی. اصل این است که سنسور اولتراسونیک امواج مافوق صوت را با فرکانس مشخص منتشر می کند، در محیط هوا منتشر می شود و پس از رسیدن به هدف یا مانع اندازه گیری به عقب بازتاب می کند. پس از بازتاب، گیرنده اولتراسونیک پالس را دریافت می کند. زمانی که می گذرد، زمان رفت و برگشت است. فاصله مرتبط است. زمان ارسال را تست کنید تا فاصله را پیدا کنید.
با فرض اینکه s فاصله بین جسم اندازه گیری و فاصله یاب باشد، زمان اندازه گیری t/s و سرعت انتشار اولتراسونیک v/m·s-1 است. در مورد الزامات دقت بالا، تأثیر سرعت انتشار اولتراسونیک مطابق فرمول (2) برای کاهش خطا اصلاح می شود. T واحد دمای واقعی ℃ است، v واحد سرعت انتشار موج اولتراسونیک در محیط m/s است.
اصل کار سنسور محدوده اولتراسونیک
اصل اندازه گیری فاصله مافوق صوت این است که امواج اولتراسونیک را در یک جهت خاص از طریق فرستنده اولتراسونیک ارسال می کند و همزمان با زمان ارسال امواج اولتراسونیک شروع به زمان بندی می کند. هنگامی که امواج مافوق صوت در هوا منتشر می شوند، هنگامی که با موانع روبرو می شوند بلافاصله برمی گردند و گیرنده اولتراسونیک بلافاصله پس از دریافت امواج منعکس شده زمان بندی را متوقف می کند. . مبدل محدوده اولتراسونیک از اصل محدوده اکو اولتراسونیک استفاده می کند و از فناوری اندازه گیری دقیق اختلاف زمانی برای تشخیص فاصله بین سنسور و هدف استفاده می کند. از سنسور اولتراسونیک زاویه کوچک و ناحیه کور کوچک استفاده می کند که اندازه گیری دقیق، بدون تماس، ضد آب و ضد زنگ دارد. خوردگی، کم هزینه و مزایای دیگر است. روش متداول مبدل محدوده اولتراسونیک این است که یک هد تابشی مربوط به یک هد دریافت کننده است و همچنین چندین هد فرستنده به یک سر گیرنده مربوط می شود. بر اساس ویژگی های ساده، آسان برای کار و بدون آسیب بر اساس محدوده اولتراسونیک، لازم است برای اندازه گیری زمان رفت و برگشت اولتراسونیک، شما می توانید فاصله را پیدا کنید. مبدل محدوده اولتراسونیک اینگونه کار می کند. برای ویرایشگر شبکه مسافت یاب اولتراسونیک، ما یک ماژول حسگر برد اولتراسونیک-HG-C40U را توصیه می کنیم.
ماژول مبدل پیزوالکتریک اولتراسوند دارای دو حالت انتقال اختیاری است که حالتهای آزاد هستند: وقتی برق وجود دارد، سنسور خود سیگنالهای ماشه و انفجار را ارسال میکند (برای کاربردهای اساسی). حالت ماشه خارجی: مدار سیستم خارجی (کنترل کننده یا پردازنده) سیگنال ماشه کنترل برای کاربردهای پیشرفته استفاده می شود، این دو حالت برای مصارف مختلف مناسب هستند، علاوه بر این سنسور شامل دو منبع برق ورودی نیز می شود، یکی ولتاژ پایین (5 ولت) مناسب برای مدار پردازنده و دیگری ولتاژ بالا (12 ولت) مناسب است. 12 ولت) و داده ها را با استفاده از ارتباط UART با وضوح 5 میلی متر ارسال کنید. از سوی دیگر، در موقعیتهای مختلف، کاربران میتوانند با توجه به محیط خود، حالتهای تنظیم مختلفی مانند اجرای آزاد / ماشه UART / تنظیمات ماشه خارجی و غیره را انتخاب کنند. در عین حال، آنها همچنین میتوانند تصمیم بگیرند که آیا از بافر حلقه مطابق با تنظیمات تست نرخ باود ارتباطی UART، خروجی استفاده کنند یا خیر. بنابراین، ارتباط سنسور به رایانه از صفحه نمایش داده «برد رابط» (RS232، تهویهکننده برق) استفاده میکند. برنامه نظارت بر روی رایانه شخصی (ترمینال فوق العاده موجود) می تواند برای تقویت بلادرنگ موج اولتراسونیک دریافتی از فاصله خروجی UART (ASCII، میلی متر) برای تبدیل سیگنال تشخیص به سیگنال مستطیلی سطح TTL (موج مربع) در زمان واقعی استفاده شود.