прынцып працы п'езаэлектрычнага датчыка для вымярэння руху

                       прынцып працы п'езаэлектрычнага датчыка для вымярэння руху

Статар складаецца з дзвюх груп лістоў п'езадыскавага элемента і зубчастых эластамераў, а ротар знаходзіцца ў кантакце са статарам з пэўным ціскам. Дзве групы п'езаэлектрычных лістоў узбуджаюцца і накладваюцца ў бягучую хвалю ў сярэдзіне пругкага цела. Паверхня пругкага цела статара здзяйсняе эліптычны рух. Ротар п'езакерамічнага цыліндру датыкаецца з вяршыняй пругкага цела статара з пэўным ціскам і прыводзіцца ў рух сілай трэння, здзяйсняючы вярчальны рух. Тып бягучай хвалі для ультрагукавога рухавіка разумее, што статар перыядычна бесперапынна штурхае ротар у некалькі кропак, што значна памяншае трэнне і зношвае кантактную паверхню.

П'езакерамічная сфера адкрывае шлях для развіцця ультрагукавога рухавіка і практычнага прымянення гэтага тыпу рухавіка. Гэта было ў 1987 годзе, што гэта было прыкметай ультрагукавых рухавікоў, якія рухаюцца з лабараторыі для камерцыйнага прымянення. распрацаваны першы кальцавой ультрагукавы рухавік для аўтаматычнага маштабавання камеры, і гэта было ў індустрыі фотаапаратаў. Нягледзячы на ​​тое, што ў Кітаі быў дасягнуты пэўны прагрэс у распрацоўцы ультрагукавых рухавікоў, і некаторыя прататыпы былі паспяхова пратэставаны, яны ў асноўным усё яшчэ знаходзяцца ў лабараторнай стадыі. Работнікам электрамеханічнай сферы трэба працаваць разам, каб змяніць гэтую сітуацыю.

Як ультрагукавы рухавік п'езаэлектрычны датчык пласціны, які змяняецца з тэмпературай, гэта напружанне крыніцы харчавання, крутоўны момант нагрузкі і статычны ціск паміж статарам і ротарам, рэзанансная частата п'езаэлектрычных керамічных дрэйфаў; і параметры ультрагукавога рухавіка змяняюцца ў кожны момант, сістэма ўяўляе сабой вельмі нелінейную; гэта складаныя шматзменныя, моцна звязаныя і зменлівыя ў часе сістэмы. Рухавік ўяўляе сабой спецыяльную двухфазную структуру. Ёсць датчык вібрацыі п'езаэлектрычнай пласціны паміж электрамеханічнымі параметрамі і электрамеханічным злучэннем Такім чынам, да гэтага часу няма дакладнай матэматычнай мадэлі, якая можа цалкам выказаць дынамічныя і ўстойлівыя характарыстыкі ультрагукавых рухавікоў.

Праведзены тэарэтычныя даследаванні матэматычнай мадэлі дынамічных і стацыянарных характарыстык ультрагукавых рухавікоў. Улічваючы, што асноўнай рабочай характарыстыкай ультрагукавога рухавіка з'яўляецца падача пераменнага напружання з пэўным вуглом дзвюх фаз адна да адной, зваротны п'езаэлектрычны эфект Датчык п'езаэлектрычнай пласціны 4 кГц прымушае п'езаэлектрычную кераміку ўступаць у рэзананс і прыводзіць у дзеянне вібрацыю кольцы статара, а затым праходзіць наладу, трэнне паміж ротарамі рухае.