Сістэма ультрагукавога пераўтваральніка далёкага дзеяння

Аналіз алгарытму ультрагукавога дыяпазону

     Працэс вымярэння дыяпазону з выкарыстаннем метаду рэха ультрагукавога імпульсу заключаецца ва ўзбуджэнні пераўтваральніка высокачашчынным электрычным імпульсным сігналам для перадачы серыі ультрагукавы датчык глыбіні пераўтваральніка , калі ультрагукавая хваля сустракаецца на акустычнай восі пераўтваральніка, дасягаецца адна або некалькі мэтаў, частка гукавой энергіі будзе адлюстроўвацца назад і ўздзейнічаць на пераўтваральнік, што выклікае слабы электрычны сігнал пераўтваральніка. Пасля таго, як сігнал узмацняецца і фільтруецца, ён адпраўляецца ў мікрапрацэсарную сістэму для апрацоўкі інфармацыі для вызначэння часу з'яўлення рэха-сігналу, а таксама разлічваецца час дыяпазону ультрагукавой хвалі і адпаведная да яго адлегласць да мэты, завяршаючы такім чынам перыяд вымярэння дальнасці. Ключавой тэхнічнай праблемай, якую неабходна ўлічваць пры вывучэнні алгарытмаў апрацоўкі ультрагукавых сігналаў, з'яўляецца тое, як палепшыць характарыстыкі абароны ад перашкод і прадукцыйнасць у рэжыме рэальнага часу ультрагукавой сістэмы вызначэння дальнасці.

На акустычны пераўтваральнік ультрагукавога датчыка глыбіні не толькі ўплывае асяроддзе распаўсюджвання падчас працэсу распаўсюджвання, але і знешнія фактары, такія як вібрацыя, турбулентнасць паветра, а таксама паглынанне і згасанне гукавой энергіі, будуць уплываць на суадносіны сігнал/шум. Эксперыменты паказваюць, што традыцыйны метад вызначэння энтальпіі эфектыўны, калі энергія перададзенага сігналу і атрыманага сігналу адносна вялікія ў працэсе ультрагукавога вызначэння адлегласці. Калі датчык адлегласці знаходзіцца далёка, рэха-сігналу моцна перашкаджаюць знешнія фактары. У гэты час сістэме вымярэння далёкасці цяжка непасрэдна вызначыць, ці з'яўляецца выхадны сігнал пераўтваральніка рэхам або шумам. Традыцыйны метад выяўлення замкнёнага значэння не працуе. . На шчасце, агінаючая рэха-сігналу ў асноўным такая ж, як і агінаючая перададзенага сігналу. Такім чынам, вылічыўшы функцыю ўзаемнай карэляцыі дзвюх і знайшоўшы момант, калі з'яўляецца пік, дыяпазон падводны датчык эхалота . можна вызначыць  

Сярод мноства прадстаўленых алгарытмаў апрацоўкі сігналаў метад карэляцыйнай функцыі агінаючай падыходзіць як для слабых сігналаў, так і для надзейных алгарытмаў з нізкай частатой дыскрэтызацыі. Для павышэння надзейнасці алгарытму ультрагукавога дыяпазону імпульсны сігнал асноўнай паласы можа быць мадуляваны ў сігнал з ультрагукавой частатой з дапамогай адпаведна выбранай псеўдавыпадковай двайковай паслядоўнасці ў якасці кадзіраванага сігналу (называецца псеўдавыпадковы код або код PN). The падводны акустычны пераўтваральнік адпраўляецца для перадачы ультрагукавога кадзіраванага сігналу звонку. У большасці выпадкаў сігнал знешніх перашкод не звязаны з перададзеным закадаваным сігналам. Такім чынам, вылічыўшы карэляцыйную функцыю агінаючай закадаванага сігналу і рэха-сігналу, знешні сігнал перашкод, змешаны ў рэха-сігнале, можа быць ліквідаваны або зведзены да мінімуму, тым самым дасягаючы выяўлення слабога сігналу з адмоўным стаўленнем сігнал/шум. Відавочна, што чым больш даўжыня псеўдавыпадковай паслядоўнасці, тым большы пік карэляцыйнай функцыі агінаючай і тым вышэй каэфіцыент узмацнення апрацоўкі. сістэмы дальнасці, сляпая зона ад сістэмы таксама павялічыцца адпаведна. Такім чынам, варта зыходзіць з фактычнага вымярэння попыту і выбіраць псеўдавыпадковыя паслядоўнасці адпаведнай даўжыні.