Дызайн завадной і прыёмнай схемы на аснове падводнага акустычнага пераўтваральніка

Зыходзячы з патрэб ваеннай падводнай сувязі і грамадзянскай падводнай сувязі, аднанакіраваная планарная выраблены падводны гідраакустычны пераўтваральнік з рэзананснай частатой 150 кГц, а схемы прывада перадатчыка і прымача пераўтваральніка спраектаваны па прынцыпе двухкропкавай сувязі. Падводны акустычны пераўтваральнік размяшчаецца ў акваторыі і падключаецца да схемы для рэалізацыі функцыі падводнай сувязі на вялікія адлегласці. Схема выпрабоўвалася на самастойна распрацаванай эксперыментальнай платформе. Вынікі выпрабаванняў паказваюць, што выраблены пераўтваральнік мае больш высокую рэакцыю на напружанне выпраменьвання і адчувальнасць, адзіную накіраванасць, а схема падводнай акустычнай сувязі мае рэгуляваную частату, а сувязь чыстая і стабільная. Схема падводнай акустычнай сувязі можа выкарыстоўвацца для ваеннай і грамадзянскай сувязі, яе лёгка перамяшчаць і насіць з сабой, а таксама лёгка адладжваць. З-за паглынання электрамагнітных хваль, светлавых хваль і іншых формаў энергіі марской вадой і існавання глыбакаводных 'зон канвергенцыі' гукавыя хвалі ў цяперашні час з'яўляюцца адзінай вядомай формай энергіі, якая можа перадаваць сігналы па бесправадной сувязі на вялікія адлегласці пад вадой. Гукавыя хвалі з частатой ваганняў вышэй за 20 кГц называюцца ультрагукавымі хвалямі. У параўнанні са звычайнымі гукавымі хвалямі ультрагукавыя хвалі маюць лепшую накіраванасць, большую пранікальную здольнасць і лепшае адлюстраванне. Такім чынам, яны шырока выкарыстоўваюцца ў перадачы інфармацыі, выяўленні пашкоджанняў, дыстанцыйным тэсціраванні, а таксама ў галіне медыцыны і аховы здароўя. Але ў працэсе распаўсюджвання страты энергіі гукавой хвалі ў водным канале ўзрастаюць з павелічэннем частаты, так што даступная паласа прапускання воднага канала вузкая, а інфармацыйная ёмістасць малая. Такім чынам, прадукцыйнасць перадаючага і прыёмнага ланцуга прывада адыгрывае жыццёва важную ролю ў якасці падводнай акустычнай сувязі. У мінулым стагоддзі амерыканская кампанія Harris Acoustic Products Company, Францыя і Вялікабрытанія распрацавалі гідраакустычныя камунікатары, прыдатныя для падводнай сувязі караблёў. Яны выкарыстоўвалі аднапалосную мадуляцыю і гідрафоны вялікага аб'ёму ў якасці «акна» для перадачы і прыёму сігналу. , Для дасягнення пэўнай адлегласці падводнай сувязі, але абсталяванне складанае, пераўтваральнік вялікі і накіраванасць недастаткова рэзкая, не падыходзіць для грамадзянскага выкарыстання; Сабраны ў аналагавую сістэму сувязі, заснаваную на праграмным забеспячэнні для апрацоўкі сігналаў Linux, на сімулятары канала рэалізуецца міжгародняя сувязь, але ідэальны канструктыўны канал адрозніваецца ад фактычнага воднага канала; іншыя пабудавалі сістэму падводнай сувязі, заснаваную на пашыраным спектры паслядоўнасці паралельнага адлюстравання, выкарыстоўваючы мікрасхему DSP у якасці модуля апрацоўкі інфармацыі, рэалізуючы такім чынам падводную схаваную, высакахуткасную перадачу інфармацыі паміж платформамі. Тым не менш, таймер 555 традыцыйна выкарыстоўваецца для генерацыі нясучай хвалі з пэўнай частатой вібрацыі для кіравання ланцугом прывада пераўтваральніка, і стабільнасць частоты формы сігналу адносна нізкая; і нядаўна з'явілася тэхналогія апрацоўкі мікрасхем DSP мае складаныя алгарытмы і павінна быць выканана для розных вод. Складаная мадыфікацыя разліку і кампенсацыі не падыходзяць для маштабнага прасоўвання ў грамадзянскай сферы. Акрамя таго, зонды, якія выкарыстоўваюцца ў прыладах прыёмаперадатчыка сігналу ланцуга сувязі, якія былі распрацаваны, недастаткова вострыя, магутнасць не канцэнтруецца, а прапускная здольнасць адносна вузкая, што не спрыяе перадачы і прыёму сігналу. Аднак большасць ультрагукавых прыёмаперадатчыкаў не падыходзяць для працы з воднымі каналамі і не могуць задаволіць рэальныя грамадзянскія і ваенныя патрэбы.

 

1) заснаваны на невялікім аб'ёме аднанакіраваны падводны акустычны пераўтваральнік , у гэтым дакуменце выкарыстоўваюцца метады двухбакавой мадуляцыі і кагерэнтнай дэмадуляцыі для распрацоўкі перадаючай і прымаючай схемы прывада, прыдатнай для падводнай сувязі. Схема падводнай акустычнай сувязі мае выкарыстанне дыяпазону высокіх частот і частату рэгулюецца, падыходзіць для 0 ~ 12 кГц. Датчык частотнага дыяпазону 5 МГц мае адлегласць сувязі да 100 метраў. Схема перадачы і кіравання, схема прыёму і кіравання, а таксама перадаючы пераўтваральнік і гідрафон у схеме разам утвараюць набор гідраакустычнай сістэмы сувязі. Сістэма выкарыстоўвае перадатчык і гідрафон у якасці «акна» для абмену сігналам, выкарыстоўвае STM32F103RCT6 і AD9833 у якасці крыніцы сігналу-носьбіта і аб'ядноўвае адпаведныя кампаненты мадэма для канчатковага дасягнення стабільнай і выразнай сувязі.

 

1 Вытворчасць пераўтваральніка

 

П'езаэлектрычны кампазітны матэрыял 1-3 адносіцца да матэрыялу, утворанага аднамернымі злучанымі п'езаэлектрычнымі керамічнымі калонамі, размешчанымі паралельна ў трохмерным злучаным палімеры. У параўнанні з чыста керамічнымі п'езаэлектрычнымі матэрыяламі 1-3 п'езаэлектрычнымі кампазітнымі матэрыяламі, ён мае лепшы эфект пры выяўленні пашкоджанняў і вытворчасці перадаючых і прыёмных пераўтваральнікаў. Такім чынам, модуль прыёмаперадатчыка акустычнай хвалі гэтай сістэмы выкарыстоўвае плоскі ультрагукавой пераўтваральнік, выраблены з 1-3 п'езаэлектрычных кампазітных матэрыялаў, распрацаваных у лабараторыі, які складаецца з 1-3 п'езаэлектрычных кампазітных плоскіх адчувальных элементаў, воданепранікальнага гукапранікальнага пласта, электроднага провада і цвёрдага пакрыцця з высакаякаснай пены і металу. Перш чым зрабіць пераўтваральнік, неабходна выкарыстоўваць праграмнае забеспячэнне для мадэлявання канчатковых элементаў ANSYS для архітэктуры мадэлі і разліку мадэлявання.

 

Мадэляванне 1-3 п'езаэлектрычных кампазітных датчыкаў

 

У праграмным забеспячэнні для мадэлявання канечных элементаў ANSYS спачатку ўсталюйце тып адзінкі, шчыльнасць, каэфіцыент Пуасона і модуль Юнга эпаксіднай смалы, а таксама ўсталюйце шчыльнасць, матрыцу калянасці, матрыцу дыэлектрычнай пастаяннай і п'езаэлектрычную матрыцу п'езаэлектрычнай керамікі. Па-другое, задайце структуру мадэлі п'езаэлектрычнага кампазітнага матэрыялу 1-3: плоскасць даўжынёй 100 мм, шырынёй 100 мм і таўшчынёй 10 мм, у якой шырыня палімернай фазы роўная 0,28 мм, шырыня п'езаэлектрычнай керамічнай калонкі - 1,44 мм, вышыня - 10 мм. Такім чынам, аб'ёмная доля п'езаэлектрычнай керамічнай малой калонкі PZT у кампазітным матэрыяле складае 51,84%. Паколькі мадэль кампазітнага матэрыялу 1-3 змяшчае двухфазныя матэрыялы, колькасць разлікаў вялікая, калі выконваецца разлік мадэлявання. Каб паменшыць колькасць разлікаў, для разліку мадэлявання выбіраецца адна адзінка 1-3 п'езаэлектрычных кампазітных матэрыялаў. Структурная схема мадэлі з п'езаэлектрычнага кампазітнага матэрыялу 1-3 і трохмерная схема п'езаэлектрычнай керамічнай калоны наступныя:

Элементы з п'езаэлектрычнага кампазітнага матэрыялу тыпу 1-3 з'яўляюцца сеткавымі, і гранічныя ўмовы сіметрыі дадаюцца да мяжы вакол восі Z (даўжыня) элемента, і напружанне 1 В дадаецца да верхняй паверхні п'езаэлектрычнай керамікі ў станоўчым кірунку восі Z, Z = 0. Дадайце напружанне 0 В да ніжняй паверхні. Усталюйце тып частотнага аналізу і выберыце дыяпазон частотнага аналізу (50 ~ 250 кГц) і колькасць крокаў), а затым вырашыць і выканаць наступную апрацоўку, атрыманая дыяграма адмітанса паказана на малюнку 2. З малюнка 2 відаць, што пераўтваральнік адпавядае патрабаванням частаты, і адчувальныя кампаненты могуць быць выраблены ў адпаведнасці з зададзенымі параметрамі.

 

П'езаэлектрычны кампазітны датчык тыпу 1-3 выраблены з п'езаэлектрычных керамічных блокаў даўжынёй 100 мм, шырынёй 100 мм і таўшчынёй 10 мм. Разрэжце ў напрамках даўжыні і шырыні ў адпаведнасці з дызайнам мадэлі, а затым увядзіце эпаксідную смалу 618. Пасля адстойвання на працягу 24 гадзін выканайце такі ж выраз на адваротным баку, каб ачысціць лішкі эпаксіднай смалы ў кірунку таўшчыні, каб атрымаць тып 1-3. П'езаэлектрычны кампазітны матэрыял. Выкарыстоўвайце спірт для ачысткі паверхні кампазітнага матэрыялу і нанёс сярэбраную пасту, каб кампенсаваць электрод, разбураны паліроўкай эпаксіднай смалы, і, нарэшце, зрабіце 1-3 п'езаэлектрычных кампазітных матэрыялаў адчувальным элементам. Для праверкі адчувальных кампанентаў выкарыстоўвайце аналізатар імпедансу Agilent 4294A. Вынікі выпрабаванняў паказваюць, што прапускная здольнасць датчыка з п'езаэлектрычнага кампазітнага матэрыялу тыпу 1-3 роўная 1 пры рэзананснай частаце 151 кГц. 71 кГц, акустычны імпеданс 17,47 Па·с/м3, значэнне праводнасці 104,6 мСм, электрамеханічны каэфіцыент сувязі 0,68. Механічны каэфіцыент якасці 88,18. Вынікі выпрабаванняў адчувальнага матэрыялу добрыя.

 

1.3 Выраб высокачашчыннага аднанакіраванага планара падводны гідраакустычны пераўтваральнік Дадайце графіт у паліурэтана, асноўным кампанентам якога з'яўляецца эпаксідная смала, і змяшайце, каб зрабіць неабходны воданепранікальны гукапранікальны пласт, а таксама зрабіце форму ў адпаведнасці з памерам пераўтваральніка для залівання і герметызацыі, і, нарэшце, зрабілі высокачашчынны аднанакіраваны планарны падводны акустычны пераўтваральнік.

 

1. Тэст прадукцыйнасці пераўтваральніка 4

Тэставанне прадукцыйнасці пераўтваральніка ў асноўным уключае вымярэнне яго характарыстыкі напружання перадачы, адчувальнасці прыёму і характарыстык накіраванасці. Вымярэнне накіраванасці пераўтваральніка звычайна выкарыстоўваецца для пабудовы яго дыяграмы накіраванасці. Падчас вымярэння выпрабоўваны пераўтваральнік паварочваецца для дасягнення мэты вымярэння рэакцыі пераўтваральніка на адпраўку або прыёмнай адчувальнасці з вуглом азімута, а затым пасля пераўтварэння атрымліваецца дыяграма накіраванасці пераўтваральніка

 

2 Схемапраектаванне

 

Улічваючы спосаб сувязі «кропка-кропка» і ўзровень выкарыстання магутнасці, у гэтым артыкуле прыняты двухпалосная мадуляцыя сігналу (DSB) і кагерэнтная дэмадуляцыя. Прынцып мадуляцыі паказаны ўраўненнем (1): uDSB = Kuc (t) uΩ (t) (1) Прынцып дэмадуляцыі паказаны ўраўненнем (2): uc (t) = uDSB (t) uΩ (t) ( 2) Дзе: uDSB — мадуляваны сігнал; uc (t) - мадуляваны сігнал; uΩ (t) - нясучы сігнал. Асноўнай функцыяй схемы мадуляцыі DSB з'яўляецца множнік, які выкарыстоўвае нясучы сігнал для перадачы інфармацыі, якая пераносіцца сігналам асноўнай паласы частот. Падчас дэмадуляцыі мадуляваны сігнал памнажаецца на носьбіт той жа частоты і фазы, а затым прапускаецца праз паласавы фільтр для атрымання зыходнага сігналу. Прылада пераўтварэння энергіі, неабходная для перадачы сігналу, выкарыстоўвае плоскі ультрагукавы пераўтваральнік, зроблены ў гэтым артыкуле. Паказаны прынцып перадаючай і прыёмнай сістэмы прывада.

 

2. 1 схемны модуль

Адначыпавы мікракампутар STM32F103RC выкарыстоўвае ядро ​​Cortex-M3, максімальная хуткасць працэсара складае 72 Мгц. У параўнанні з адначыпавымі мікракампутарамі мадэляў 51 і 52 хуткасць выканання інструкцый вышэй, аб'ём меншы, а інтэграцыя простая. AD9833 - гэта нізкае энергаспажыванне,

праграмуемы модуль генерацыі сігналаў, які можна запраграмаваць на генерацыю сінусоід, квадратных і трохкутных хваль у пэўным дыяпазоне частот. Порт FSYNC на ім з'яўляецца портам трыгера ўваходнага ўзроўню, які служыць кадравай сінхранізацыяй і сігналам уключэння. Калі FSYNC нізкі, даныя могуць быць перададзены. Акрамя таго, AD9833 мае 16-бітны рэгістр кіравання. Шляхам праграмавання рэгістра кіравання AD9833 можа працаваць у стане, які патрабуе карыстальнік. Выкарыстанне адначыпавага мікракампутара мадэлі STM32F103RC для кіравання модулем генерацыі сігналу AD9833 стварае меншыя скажэнні сінусоіднай хвалі. Схема сілкуецца ад імпульснага модуля сілкавання TPS5430, які можа забяспечваць стабільнае напружанне 5 В і 12 В, пазбягаючы скажэнняў і затрымкі перадачы сігналу.

 

Калі знешні гукавы сігнал паступае ў ланцуг прывада, ён памнажаецца на сінусоіду 150 кГц, згенераваную модулем генерацыі нясучай у модулі памнажальніка AD835 (ступень двухбакавой мадуляцыі), а затым паласавы фільтр адфільтроўвае частку шуму выхаднога сігналу памнажальніка. Згенераваны сігнал узмацняецца ўзмацняльнікам магутнасці, а затым падключаецца да перадаючага пераўтваральніка, і, нарэшце, перадаючы пераўтваральнік перадае сігнал у ваду. Двухпалосная мадуляцыя можа перамяшчаць асноўную паласу сігналу на апорную частату для дасягнення мультыплексавання і паляпшэння выкарыстання канала; па-другое, гэта пашырае прапускную здольнасць сігналу, паляпшае здольнасць сістэмы супраць перашкод і паляпшае стаўленне сігнал/шум. У гэтай схеме кіравання ўзмацняльнік магутнасці ўзмацняе сігнал, каб пераўтваральнік працаваў. Знешні гукавы сігнал можа быць музыкай, якая перадаецца праз раз'ём для навушнікаў электроннай прылады, напрыклад мабільнага тэлефона, або сігналам, пераўтвораным і перададзеным знешнім гукам праз мікрафонны модуль.

 

2. 3 Прыёмна-прывадная схема

Пасля таго, як перадаючы пераўтваральнік перадае сігнал гукавой хвалі ў водны канал, для прыёму сігналу ў водным канале і аднаўлення зыходнага мадуляванага сігналу патрабуецца адпаведная прыёмная схема прывада. Прынцып працы прыёмнай схемы прывада распрацаваны ў гэтым артыкуле. Пасля таго як прыёмная схема прывада прымае сігнал у канале, ён перадаецца на фільтр высокіх частот праз высокачашчынны провад, і шум, які ствараецца схемай і змешваецца ў канале, выдаляецца. Затым гэты сігнал і сінусоіда 150 кГц памнажаюцца ў памнажальніку модуля AD835. Выхад працы памнажальніка па кааксіяльнаму высокачашчыннаму кабелю перадаецца на паласавы фільтр, і выбіраецца сігнал у неабходным частотным дыяпазоне (ступень кагерэнтнай дэмадуляцыі). Нарэшце, модуль узмацняльніка магутнасці TDA2030A выкарыстоўваецца для кіравання модулем дынамікаў, а дэмадуляваны сігнал прайграваецца ў выглядзе аўдыя. У гэтай сістэме як перадаючая схема прывада, так і прыёмная схема прывада павінны выкарыстоўваць модуль стабілізацыі напружання TPS5430 для забеспячэння стабільнай і стабільнай працы напружання кожнага модуля, а ўсе фільтры з'яўляюцца актыўнымі фільтрамі 4-га парадку. Нясучыя хвалі, якія выкарыстоўваюцца ў працэсе мадуляцыі і дэмадуляцыі, маюць аднолькавую частату, якая генеруецца актыўным модулем AD9833 пасля праграмавання мікракантролерам STM32F103RC.

 

3 Эксперыментальная праверка

3. 1 Праверка гідраакустычнай сувязі

Каб праверыць функцыянальнасць гэтай сістэмы, у возеры радыусам каля 100 м быў праведзены падводны акустычны тэст сувязі. Перадаюць пераўтваральнік перадатчыка і пераўтваральнік прымача

Прыёмнікі адпаведна размешчаны па абодва бакі возера ў кірунку дыяметра, адпаведна злучаныя з перадаючай ланцугом прывада і прыёмным ланцугом прывада. Паколькі частата чалавечага голасу звычайна знаходзіцца ў дыяпазоне 8-10 кГц, уключаючы шмат кампанентаў абертону, гукавы сігнал песні выбіраецца выпадковым чынам у якасці сігналу мадуляцыі. Сігнал адлюстроўваецца з дапамогай асцылографа, арыгінальны сігнал мадуляцыі гуку паказаны на малюнку 7(a), а сігнал нясучай 150 кГц, які выводзіцца AD9833, паказаны на малюнку 7(b).

Сігнал нясучай і сігнал мадуляцыі гуку паступаюць у памнажальнік для выканання папярэдняй мадуляцыі. Пасля вымярэння асцылографам выхадны сігнал памнажальніка паказаны на малюнку 8.

Згодна з адлюстраваннем частоты на малюнку 8, яна адпавядае закону двухпалоснай мадуляцыі. Выхадны сігнал памнажальніка падаецца ва ўзмацняльнік магутнасці праз кааксіяльны кабель, і магутнасць сігналу павялічваецца ў меншым дыяпазоне скажэнняў, каб пераўтваральнік выдаваў сігнал. Уваход пераўтваральніка перадачы, які адлюстроўваецца на асцылографе. Сігнал паказаны на малюнку 9.

На малюнку 9 відаць, што задзірыны зніклі, гэта значыць шум, які ствараецца схемай, быў адфільтраваны. Прыёмны пераўтваральнік, гэта значыць гідрафон, прымае сігнал з канала, як паказана на малюнку 10.

Сігнал, атрыманы гідрафонам, утрымлівае гукавыя сігналы, шум і частку накладзенага сігналу, выкліканага эфектам шматшляхоўнасці ў канале, што прыводзіць да збояў і накладанняў у некаторых формах сігналаў. Пасля таго, як атрыманы сігнал фільтруецца фільтрам высокіх частот для выдалення нізкачашчыннага шуму і накладзеных сігналаў, ён дэмадулюецца сінусоідай 150 кГц у сістэме, якая складаецца з памнажальніка і паласавога фільтра, каб аднавіць зыходны сігнал асноўнай паласы частот, і дынамік кіруецца модулем узмацняльніка магутнасці TDA2030A. Арыгінальны гукавы сігнал транслюецца без скажэнняў. Трансляваны гукавы сігнал - гэта арыгінальны музычны сігнал. Гукавы сігнал, адноўлены ланцугом прыёмнага прывада, паказаны ў ніжняй форме сігналу на малюнку 11.

На малюнку 11 паказана параўнанне двух сігналаў. У верхняй частцы паказаны сігнал, атрыманы гідрафонам, а ў ніжняй частцы - адноўленая форма гукавога сігналу. Эфект аднаўлення гуку добры. Формы хваль зыходнага гукавога сігналу і адноўленага гукавога сігналу параўноўваюцца і параўноўваюцца з зыходным гукам і фактычнай якасцю гуку гуку. Вынік паказвае, што сістэма можа кіраваць высокачашчынным аднанакіраваным планарным гідраакустычным пераўтваральнікам з частатой 150 кГц. Аўдыясігнал можа перадавацца з высокай якасцю, а гук у канцы трансляцыі чысты і стабільны.

 

3. 2 Праверка рэгулявання частоты

Пасля праверкі таго, што сістэма і адпаведны пераўтваральнік працуюць і функцыянуюць нармальна, праводзіцца другі эксперымент, каб праверыць магчымасць рэгулявання частаты сістэмы. Запраграмуйце модуль генерацыі сігналу, каб змяніць яго ў адпаведнасці з пераўтваральнікам 300 кГц, зробленым у лабараторыі. Праверце эфект перадачы сігналу. Аўдыясігнал мадуляцыі паказаны на малюнку 12(a), а нядаўна адноўлены гукавы сігнал паказаны на малюнку 12(b).

Форма сігналу, выяўленая асцылографам, уяўляе сабой перададзены гукавы сігнал. На малюнку 12(b) верхняя частка - сігнал, атрыманы гідрафонам, а ніжняя частка - форма хвалі адноўленага гукавога сігналу. Параўноўваючы і аналізуючы ўваходныя і выходныя гукавыя сігналы сістэмы, можна ўбачыць, што сістэма можа перадаваць гукавыя сігналы з высокай якасцю, гэта значыць сістэма можа адаптавацца да сігналаў розных рэзанансных частот у пэўным дыяпазоне частот.

 

3. Аналіз індэкса эфектыўнасці

Перш за ўсё, пры ўмове высокачашчыннай дакладнай перадачы інфармацыі адлегласць распаўсюджвання гэтай сістэмы складае больш за 100 м пры 150 кГц, што значна перавышае адлегласць падводнай акустычнай сувязі менш за 100 метраў, якую дасягаюць многія сістэмы падводнай сувязі за кошт якасці перадачы сігналу. Па-другое, з пункту гледжання прадукцыйнасці прапускной здольнасці перадачы інфармацыі, у параўнанні з многімі падводнымі акустычнымі сістэмамі сувязі з прапускной здольнасцю каля 200 Гц на рынку, паласа перадачы гэтай сістэмы можа дасягаць 1,71 кГц, што ў значнай ступені дазваляе пазбегнуць скажэння гукавых сігналаў падчас сувязі. Нарэшце, з пункту гледжання якасці галасавой сувязі ў якасці стандарту вымярэння выкарыстоўваецца выразнасць галасавога вяшчання апошнім прыёмным канцом. У параўнанні з многім грамадзянскім абсталяваннем галасавой сувязі з вадой з вялікім шумам і невыразнымі сігналамі, сістэма тэстуецца ў тых жа ўмовах возера. Гук чысты і стабільны.

 

4 Заключэнне

У гэтым артыкуле распрацавана схема падводнай акустычнай сувязі, заснаваная на практычным прымяненні двухкропкавай сувязі і падводнай акустычнай сувязі. Перш за ўсё, на аснове адпаведных тэорый канструкцыі пераўтваральніка і вынікаў лабараторыі, структура пераўтваральніка мадэлюецца з дапамогай праграмнага забеспячэння мадэлявання канчатковых элементаў ANSYS, а метад рэзкі і запаўнення выконваецца з выкарыстаннем высокапрадукцыйнага адчувальнага матэрыялу PZT5-A ў якасці п'езаэлектрычнай керамічнай функцыянальнай фазы матэрыялу, эпаксідная смала 618 з'яўляецца палімернай фазай, якая запаўняе п'езаэлектрычны прабел. калонка для вырабу аднанакіраванага п'езаэлектрычнага кампазітнага гідраакустычнага планарнага пераўтваральніка тыпу 1-3. Затым выраблены пераўтваральнік быў выкарыстаны ў сістэме сувязі, і была распрацавана схема падводнай акустычнай сувязі са стабільнай структурай і выразнай сувяззю. Гэтая схема можа рэалізаваць эфектыўную падводную сувязь, і з-за канструкцыі схемы мадуляцыі і дэмадуляцыі і рэгуляванай частаты нясучага сігналу, схема таксама можа быць узгоднена з ультрагукавым зондам для рэалізацыі функцый далёкай дэфектаскапіі і вымярэння адлегласці.